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　　新能源領域的技術創(chuàng)新，技術***，產(chǎn)業(yè)化推廣從未停止過。可謂如火如荼，熱鬧非凡。在這個魚目混雜，方興未艾的市場中如何分辨與選擇更適合自己的動力電池組，顯得尤為重要。不同種類的電池組如鉛酸電池，鋰動力電池（磷酸鐵鋰，三元鋰動力電池，錳酸鋰，鈷酸鋰，鎳酸鋰），鎳系電池（鎳鎘燒結電池，鎳氫免維護電池，鐵鎳電池，鋅鎳電池），燃料電池，鋁空氣電池，超級電容器等，由于材料體系不同，特性不一。每個類別下，材料配組不同，每個廠家的工藝不同，又衍生出無數(shù)類別。而每種類型都有自己獨特的優(yōu)勢與劣勢，在動力市場上擁有各自的應用領域。在如此紛雜的情況下如何選擇在線式AGV小車的動力電池呢？　　那么，首先談談在線式AGV小車的應用領域與技術應用要求。　　隨著工業(yè)智能化，人工成本的曲線上升。在線式AGV小車在自動化物流，智能工廠，大型倉儲系統(tǒng)和不適合人員長期工作的場所得到了廣泛的應用，前景廣闊。在線式AGV小車必須滿足安全性，可連續(xù)工作性，穩(wěn)定性，智能化，小型化，低成本的運行模式。　　在線式AGV小車的運行特點，在淺放電模式下，采用較少的電池容量，實現(xiàn)AGV小車大功率淺放電運行。充電時采用大電流短時間充電，快速補充電量后投入工作。例：我司給某公司設計的方案，智能充電站通過無線數(shù)據(jù)鏈接，實時了解在線式AGV小車的電池模組狀態(tài)，當其中有一臺AGV小車電池模組SOC低于設定值時，AGV小車自動去充電。這時智能充電站根據(jù)電池狀態(tài)和充電要求時間（如3分鐘）自動計算充電電流，以不高于2C的充電電流進行補充充電。充完電后一般工作30分鐘左右再去充電，如此往復，實現(xiàn)不間斷工作。　　這種高效的，智能化的，低成本的運行模式對電池模組的要求非常嚴格。要求電池同時具備持續(xù)高速的大電流充電接收能力，大電流放電能力，在此模式下的高安全性，工作可靠性，長循環(huán)壽命，寬溫度范圍，保護功能完備，性價比高等特性。　　鉛酸電池不具備大電流充電能力，鈷酸鋰安全性差，成本高，鐵鎳電池比能量低，體積大。燃料電池，鋁空氣電池技術并未完全成熟，不在考慮范圍內(nèi)。　　但是在部分場合，AGV小車也有利用鉛酸電池案例。　　現(xiàn)階段，在線式AGV小車動力電池比較成熟的產(chǎn)品有三元鋰動力電池，磷酸鐵鋰電池，鎳氫免維護動力電池。其特點如下：　　圖表一　　鎳氫動力免維護電池寬溫度的適用性好，大電流充放電能力好，爆發(fā)力強，性能優(yōu)越，但體積大，價格高。只適合在特殊的條件下應用。　　鋰電池技術應用比較成熟，日益達到廣泛的應用。　　成本上鐵鋰電池制備工藝復雜，成品率低，一致性差，由于材料本身特性與粒徑與三元不同，比能量較低。這就是為什么材料成本便宜但價格并不比三元低的原因。現(xiàn)在的技術趨勢是在鐵鋰的基礎上繼續(xù)參雜錳，鎳等一些物質(zhì)，進行改性處理，已得到更好的性能，這也模糊了材料的一部分界限。　　三元動力電池應用于在線式AGV小車，比能量高，體積小，循環(huán)壽命長，非常適合常規(guī)的在線式AGV小車的應用。　　我公司配套動力電池模組采用納米導電技術和隔膜陶瓷防短路技術，大電流充放電能力更好，BMS保護控制完備，更加安全可靠。

 　　一平方的電源線***大能過多少安的電流，多大的功率。比方2.5平方的電線。工程施工中怎樣算要用多大的電線。　　　　對于1.5、2.5、4、6、10mm2的導線可將其截面積數(shù)乘以5倍。 7 x! g2 ?! Q0 h% ]　　　　對于16、25mm2的導線可將其截面積數(shù)乘以4倍。　　　　對于35、50mm2的導線可將其截面積數(shù)乘以3倍。　　　　對于70、95mm2 的導線可將其截面積數(shù)乘以2.5倍。 9 d. o- F$ O% U. [/ o　　　　對于120、150、185mm2的導線可將其截面積數(shù)乘以2倍 2 _. h& o: v7 G. R/ `- F　　　　工作溫度30℃，長期連續(xù)90％負載下的載流量如下：# w K. K' y: L# `3 P, y　　　　1.5平方毫米――18A　　　　2.5平方毫米――26A) v& O' C8 o) Q4 _2 x0 ]/ I　　　　4平方毫米――26A* l; h. G8 d. E" h　　　　6平方毫米――47A3 M5 v& V" s; {0 P/ T" b$ {, E( D6 Y　　　　10平方毫米――66A　　　　16平方毫米――92A ( |; Y" s" Z4 u! t7 p- s* O　　　　25平方毫米――120A　　　　平方毫米――150A　　　　功率P=電壓U×電流I＝220伏×18安＝3960瓦　　　　標GB4706.1-1992/1998規(guī)定的電線負載電流值（部分）　　　　銅芯電線:..銅芯線截面積.. 允許長期電流..2.5 平方毫米(16A～25A).. 8 v3 k& ^6 v9 A; J1 l　　　　4平方毫米(25A～32A)..6平方毫米(32A～40A)+ a$ t- b7 |, b( }2 A: g8 W　　　　鋁芯電線:鋁芯線截面積.. 允許長期電流..2.5 平方毫米(13A～20A). K, j' ~3 _: d9 _ u% h3 {　　　　4平方毫米( 20A～25A).. 6平方毫米( 25A～32A)+ S: z! F9 ?' V& h　　　　S: U1 k/ U6 o( z　　　　///舉例說明：////" B7 j3 D- M# F7 n; w　　　　1、每臺計算機耗電約為200～300W(約1～1.5A)，那么10臺計算機就需要一條2.5 平方毫米的銅芯電線供電，否則可能發(fā)生火災。　　　　2、大3匹空調(diào)耗電約為3000W(約14A)，那么1臺空調(diào)就需要單獨的一條2.5 平方毫米的銅芯電線供電。# c8 u u S1 a/ x# B　　　　3、現(xiàn)在的住房進線一般是4平方毫米的銅線，因此，同時開啟的家用電器不得超過25A(即5500瓦)，有人將房屋內(nèi)的電線更換成6平方毫米的銅線是沒有用處的，因為進入電表的電線是4平方毫米的。* }9 {1 i( ]" c& W6 \& J* X0 U　　　　4、早期的住房(15年前) 進線一般是2.5平方毫米的鋁線，因此，同時開啟的家用電器不得超過13A(即2800瓦)。　　　　5、耗電量比較大的家用電器是：空調(diào)5A(1.2匹)，電熱水器10A，微波爐4A，電飯煲4A，洗碗機8A，帶烘干功能的洗衣機10A，電開水器4A% K% u9 l: Z$ v( d5 P! }　　　　在電源引起的火災中，有90％是由于接頭發(fā)熱造成的，因此所有的接頭均要焊接，不能焊接的接觸器件5～10年必須更換(比如插座、空氣開關等)。, l+ M$ a7 n0 _2 L8 C! B; E& H　　　　。。。。。。。。。。。。。。。國標允許的長期電流　　　　4平方是 25-32A　　　　平方是 32-40A　　　　7 }5 d" N' w8 a+ L9 s& |, D* M　　　　其實這些都是理論安全數(shù)值,極限數(shù)值還要大于這些的,$ a/ x1 K/ W; K$ l+ g2,5平方的銅線允許使用的***大功率是:5500W. 4平方的8000W,6平方9000W沒問題的.40A的數(shù)字電表正常9000W絕對沒問題.機械的12000W也不會燒毀的.　　　　銅芯電線電纜載流量標準電纜載流量口決：# H* p& k1 V2 Y　　　　估算口訣：　　　　二點五下乘以九，往上減一順號走。, P0 X- z+ N+ u# q$ `　　　　三十五乘三點五，雙雙成組減點五。 p4 P$ |; u) t. ^7 S8 J　　　　條件有變加折算，高溫九折銅升級。) y! x. k) ?* n$ m' C9 E　　　　穿管根數(shù)二三四，八七六折滿載流。4 G! s) b" T/ J　　　　說明：　　　　本節(jié)口訣對各種絕緣線(橡皮和塑料絕緣線)的載流量(安全電流)不是直接指出，而是”截面乘上一定的倍數(shù)”來表示，通過心算而得。“二點五下乘以九，往上減一順號走”說的是2．5mm’及以下的各種截面鋁芯絕緣線，其載流量約為截面數(shù)的9倍。如2．5mm’導線，載流量為 2．5×9＝22．5(A)。從4mm’及以上導線的載流量和截面數(shù)的倍數(shù)關系是順著線號往上排，倍數(shù)逐次減l，即4×8、6×7、10×6、16×5、 25×4。“三十五乘三點五，雙雙成組減點五”，說的是35mm”的導線載流量為截面數(shù)的3．5倍，即35×3．5＝122．5(A)。從50mm’及以上的導線，其載流量與截面數(shù)之間的倍數(shù)關系變?yōu)閮蓚€兩個線號成一組，倍數(shù)依次減0．5。即50、70mm’導線的載流量為截面數(shù)的3倍；95、 120mm”導線載流量是其截面積數(shù)的2．5倍，依次類推。“條件有變加折算，高溫九折銅升級”。上述口訣是鋁芯絕緣線、明敷在環(huán)境溫度25℃的條件下而定的。若鋁芯絕緣線明敷在環(huán)境溫度長期高于 25℃的地區(qū)，導線載流量可按上述口訣計算方法算出，然后再打九折即可；當使用的不是鋁線而是銅芯絕緣線，它的載流量要比同規(guī)格鋁線略大一些，可按上述口訣方法算出比鋁線加大一個線號的載流量。如16mm’銅線的載流量，可按25mm2鋁線計算。5 h; |: ^: X X1 ^3 l　　　　計算電纜載流量選擇電纜（根據(jù)電流選擇電纜）：　　　　導線的載流量與導線截面有關，也與導線的材料、型號、敷設方法以及環(huán)境溫度等有關，影響的因素較多，計算也較復雜。各種導線的載流量通常可以從手冊中查找。但利用口訣再配合一些簡單的心算，便可直接算出，不必查表。 O; z7 t5 p3 L2 W- y　　　　1. 口訣 鋁芯絕緣線載流量與截面的倍數(shù)關系' {4 k! A6 d7 i) v4 ]　　　　10下五，100上二，　　　　25、35，四、三界，.8 V" G) @ ]& n- g( T3 S$ I　　　　70、95，兩倍半。% I$ i* p% J# v, {7 o) r　　　　穿管、溫度，八、九折。　　　　裸線加一半。　　　　銅線升級算。　　　　說明口訣對各種截面的載流量（安）不是直接指出的，而是用截面乘上一定的倍數(shù)來表示。為此將我國常用導線標稱截面（平方毫米）排列如下：# G. C& s+ y" e! q8 [7 q　　　　1、1.5、 2.5、 4、 6、 10、 16、 25、 35、 50、 70、 95、 120、 150、 185……) @) P) s1 o! Y4 ~　　　　(1)***句口訣指出鋁芯絕緣線載流量（安）、可按截面的倍數(shù)來計算。　　　　口訣中的阿拉伯數(shù)碼表示導線截面（平方毫米），漢字數(shù)字表示倍數(shù)。把口訣的截面與倍數(shù)關系排列起來如下：　　　　1～10 16、25 35、50 70、95 120以上( i" T- B; V& @6 F　　　　〉 〉 〉 〉 〉- o1 }/ |1 f1 V9 H% t6 l4 C5 J　　　　五倍 四倍 三倍 二倍半 二倍' q; Y, o/ t* v5 r　　　　現(xiàn)在再和口訣對照就更清楚了，口訣“10下五”是指截面在10以下，載流量都是截面數(shù)值的五倍。“100上二”（讀百上二）是指截面100以上的載流量是截面數(shù)值的二倍。截面為25與35是四倍和三倍的分界處。這就是口訣“25、35，四三界”。而截面70、95則為二點五倍。從上面的排列可以看出：除10 以下及100以上之外，中間的導線截面是每兩種規(guī)格屬同一種倍數(shù)。0 e. `3 d& Y8 n1 h5 X% A　　　　例如鋁芯絕緣線，環(huán)境溫度為不大于25℃時的載流量的計算：　　　　當截面為6平方毫米時，算得載流量為30安；　　　　當截面為150平方毫米時，算得載流量為300安；3 g) D3 P4 l& w# q1 h$ d　　　　當截面為70平方毫米時，算得載流量為175安；　　　　從上面的排列還可以看出：倍數(shù)隨截面的增大而減小，在倍數(shù)轉變的交界處，誤差稍大些。比如截面25與35是四倍與三倍的分界處，25屬四倍的范圍，它按口訣算為100安，但按手冊為97安；而35則相反，按口訣算為105安，但查表為117安。不過這對使用的影響并不大。當然，若能“胸中有數(shù)”，在選擇導線截面時，25的不讓它滿到100安，35的則可略為超過105安便更準確了。同樣，2.5平方毫米的導線位置在五倍的始端，實際便不止五倍（***大可達到 20安以上），不過為了減少導線內(nèi)的電能損耗，通常電流都不用到這么大，手冊中一般只標12安。　　　　（2）后面三句口訣便是對條件改變的處理。　　　　“穿管、溫度，八、九折”是指：若是穿管敷設（包括槽板等敷設、即導線加有保護套層，不明露的），計算后，再打八折；若環(huán)境溫度超過25℃，計算后再打九折，若既穿管敷設，溫度又超過25℃，則打八折后再打九折，或簡單按一次打七折計算。7 k) x7 v0 N# R0 Q# f% q& L　　　　關于環(huán)境溫度，按規(guī)定是指夏天***熱月的平均***高溫度。實際上，溫度是變動的，一般情況下，它影響導線載流并不很大。因此，只對某些溫車間或較熱地區(qū)超過25℃較多時，才考慮打折扣。　　　　例如對鋁心絕緣線在不同條件下載流量的計算：　　　　當截面為10平方毫米穿管時，則載流量為10×5×0.8═40安；若為高溫，則載流量為10×5×0.9═45安；若是穿管又高溫，則載流量為10×5×0.7═35安。　　　　k1 `$ G/ \+ h/ c8 |　　　　（3）對于裸鋁線的載流量，口訣指出“裸線加一半”即計算后再加一半。這是指同樣截面裸鋁線與鋁芯絕緣線比較，載流量可加大一半。　　　　例如對裸鋁線載流量的計算：　　　　當截面為16平方毫米時，則載流量為16×4×1.5═96安，若在高溫下，則載流量為16×4×1.5×0.9=86.4安。　　　　W! B. s　　　　(4)對于銅導線的載流量，口訣指出“銅線升級算”，即將銅導線的的截面排列順序提升一級，再按相應的鋁線條件計算。　　　　例如截面為35平方毫米裸銅線環(huán)境溫度為25℃，載流量的計算為：按升級為50平方毫米裸鋁線即得50×3×1.5=225安.　　　　對于電纜，口訣中沒有介紹。一般直接埋地的高壓電纜，大體上可直接采用***句口訣中的有關倍數(shù)計算。比如35平方毫米高壓鎧裝鋁芯電纜埋地敷設的載流量為35×3=105安。95平方毫米的約為95×2.5≈238安。; `4 V+ C* A# I# w# v　　　　三相四線制中的零線截面，通常選為相線截面的1/2左右。當然也不得小于按機械強度要求所允許的***小截面。在單相線路中，由于零線和相線所通過的負荷電流相同，因此零線截面應與相線截面相同。　　　　　　 

可以使用15年以上，使用期間不用經(jīng)常加水，電池的密封結構杜絕了漏酸的產(chǎn)生，達到了安全和環(huán)保的目的，廣泛應用于通信系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、UPS備用電源、水電站、火電廠、國防通信、安全應急照明報警疏散系統(tǒng)等。       閥控式密封鉛酸蓄電池免除補加水維護，這也是閥控式密封鉛酸蓄電池稱為免維電池的由來。       但是，免維的含義并不是任何維護都不做，恰恰相反，為了提高閥控式密封鉛酸蓄電池的使用壽命，有許***護工作等著我們?nèi)プ觯_的使用方法只有在做中才能探索出來。       閥控式密封鉛酸蓄電池負極容量大于正極，充電后期正極釋放的氣體與正極氣體重新合成水而不產(chǎn)生氫氣。       采用新型超細玻璃纖維隔板加快正極釋放的氧氣流通到負極，使水生成。另外隔板具有強力吸附的功能，避免了因電池傾倒電解液溢出的情況產(chǎn)生。       采用了優(yōu)質(zhì)合金使氣體的過電位提高，相對減少了氣體釋放。閥控式鉛酸蓄電池充電電流需要在充電電壓范圍內(nèi)，維持在額定值的電壓，采用配備的充電器進行充電。